2025年1月4日消息，国家知识产权局信息显示，西安中核核仪器股份有限公司取得一项名为“一种工程复合机器人底盘”的专利，授权公告号CN 222247382 U，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种工程复合机器人底盘，包括主车架、通过铰接轴安装在主车架一侧的副车架和两个用于止动副车架的电动止动杆，主车架下方安装有两个前舵轮，副车架下方安装有两个后舵轮，相对应的第一固定板与第二固定板之间安装有减震弹簧和聚氨酯缓冲块。本实用新型结构简单，当该工程复合机器人底盘在工况复杂的地面上行走时，副车架可以绕着铰接轴产生自适应的摆动，能够提高前舵轮和后舵轮的地面自适应性，能够避免出现前舵轮或后舵轮被架空的现象，通过设置两个对称布设在副车架两侧的电动止动杆，便于对副车架进行止动，在工程复合机器人底盘处于静止状态时，能够保证安装在该工程复合机器人底盘上的设备的安全性。

天眼查资料显示，西安中核核仪器股份有限公司，成立于1989年，位于西安市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本36000万人民币，实缴资本36000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安中核核仪器股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息6条，专利信息218条，此外企业还拥有行政许可61个。